随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐，随之而来的是大量的开发厂商开始进入这一领域，根据新战略机器人产业研究所统计，目前市场上有五十余家企业已有相关产品，包括传统的AGV企业、物流集成商、传统叉车企业、仓储机器人企业等。
企业叉车AGV产品相关性能（某款产品）传统AGV企业新松背叉式/夹抱搬运型激光叉车AGV最大载重1300kg，举升高度10mm-4500mm机科货叉式AGV1200kg/2500mm;3000kg/225mm昆船激光导引三向叉式/激光导引后叉式_木牛流马托盘堆垛式激光叉车可各款参数不等，根据客户需要定制远能无人叉车 AGV FLV1010/N载重500-3000kg 怡丰托盘堆垛式、托盘搬运式、前移式、平衡重式各款参数不等，最大举升高度可达5990mm，载重可达2吨艾吉威无反射板系列产品参数不等三丰机器人标准激光叉式堆高车AGV可负载1-2T，举升高度200-4000mm普华灵动无人驾驶托盘叉车——欧铠机器人重型堆垛举升式激光叉车、平衡重式前者基本负载2吨，举升7米时可负载1吨井源机电叉车型AGV载重能力根据叉车自身能力决定佳顺智能激光导航AGV叉车（举升式）负重1500kg 举升2.5m（可定制）上海汇聚前移式、背负式叉车参数不等，最大载重2500kg，标准起升高度3000mm哈特机器人激光导航叉车系列最大载重2t，可定制铽罗机器人激光导引叉式AGV载重能力根据叉车自身能力决定思尔特激光导引堆高车等——未来机器人托盘式、前移式、平衡重式等均采用视觉导航，参数不等，可客户需求定制柯金堆垛式、大前移式等各款参数不等，最新大前移式叉车载重可达2T，举身6米凌鸟智能蜂鸟系列和金丝雀托盘式AGV小托盘为创新点力子机器人堆垛式、平衡重式、三向式、前移式、搬运式各款参数不等欧米瑞激光叉式AGV最大载重3000kg，外形尺寸可根据用户需要定制海豚之星无人叉车模块化设计——蓝本机器人叉车改装——物流集成商今天国际F2系列激光自动导引车可各款参数不等，根据客户需要定制兰剑物流激光导引叉车AGV7m/1500kg合肥井松全向前移式堆高AGV采用两种导航（视觉、激光），全向移动，举升高度可以达到8米德尚智能DR100 激光导航叉车式负重1500kg东杰智能叉式AGV负重1-2000kg厚达智能激光导航叉车式AGV林德永恒力车体改装，载重500kg-2T科益展堆垛式、托盘式激光叉车载重500-3000kg华晟智能后叉式AGV额定载荷1000kg，最大举升4.5m传统叉车企业杭叉平衡重式堆垛式AGV、前移式堆垛AGV——诺力AGL系列产品各款参数不等林德托盘搬运式机器人、托盘堆垛式机器人120mm/3000kg;150-1924mm/1200kg，均采用自燃导航方式永恒力堆垛式叉车AGV1.3-1.5T/3100-4000mm卓一叉车车体代工为主，托盘搬运车，托盘堆垛车，前移式堆垛车和牵引车——安徽宇峰叉车托盘式、堆垛式、平衡重式等参数不等仓储机器人企业快仓激光导航叉车AGV举升高度2.3米，载重2吨。极智嘉激光导航叉车AGV载重1350kg。运行速度1.6m/s海康机器人阡陌系列叉车AGV载重最大1400kg，举升高度最多可达3550mm国自机器人Picking AGV载重250KG，制导精度正负10mm旷视艾瑞思托盘搬运机器人最大负载1000kg，最大举升高度5000mm迦智科技FOLA无人叉车最大载重1.5T，举升高度可定制科钛机器人托盘式叉车额定载重2000kg
企业大批进入，有何考量？
大批企业涌入叉车AGV领域，其根本原因自然是因为市场需求，而刨除这一层根本因素，企业性质的不同也导致各家有不同的考量。
传统AGV企业——产品线力求“全”
首先，对于传统的AGV企业而言，他们专注于AGV的开发，除了在技术上求精之外，在产品线上也力求“全”， 叉车AGV作为当下最为火热的一个类别，自然不能放过。
传统叉车企业——转型的契机
传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV厂商进行车体代工，随着智能制造的甚嚣尘上，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。
物流集成商——整体解决方案中的一环
物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事，叉车AGV只是其中一项，一些大型的物流集成商目前正在准备转型为“整体解决方案提供商”，即为企业提供从设备到系统的一站式服务，而叉车AGV作为其中的关键设备自然不可缺少。
仓储机器人企业——加大竞争力的需要
得益于电商的发展，仓储机器人也成为近年来AGV行业最为火热的一个领域，但在经过一段时间的厮杀之后，行业巨头出现，市场也接近饱和，仓储机器人企业也在寻求新的市场，但与一般的AGV企业相比，仓储机器人企业的产品线太单一，为提升其竞争力，开发更多产品是其必然选择。
激烈的竞争中企业如何“立足”？
根据新战略机器人产业研究所统计，2017年中国市场叉车AGV出货量750台，2018年叉车AGV出货超1000台。叉车AGV市场还将出现超过40%的市场增速。市场不断扩大，企业扎堆进入，其竞争也在不断加剧。目前市场上叉车AGV价格一般从20万到80万不等，为了低价争夺市场，有些公司甚至推出了10万以下的叉车AGV产品。
而除了价格之外，企业之间比拼的关键还在于应用，应用市场对叉车AGV的要求一方面体现在性价比上，另一方面则要求稳定、精度和安全性。
木流牛马总经理王平表示“我们专注于在工业领域AGV的应用，而在工业领域AGV的应用中，对于产品的稳定性和安全性都有非常高的要求。所以我们只向市场交付“工业级”的产品，不会以牺牲产品的性能和品质来降低价格。”
相比于低价抢夺市场，行业内还是有更多的认为口碑才是最好的竞争力，不仅是对企业自身，对整个行业亦是如此。
机科智能输送装备事业部总经理任平认为“就行业市场而言，客户往往能影响自身所在的整个行业，一旦AGV承接的一个项目没做好，那么这家AGV企业想在项目所在行业获取信任难度很大，而只要行业内大企业口碑做起来了，其他企业也会进入，这是开拓行业的最佳办法。”
未来仍“道阻且长”
企业的扎堆进入以及竞争的加剧在某种程度上而言都意味着市场的繁荣，但在热闹背后，也应该看到不足。
新战略机器人产业研究所所长、中国移动机器人（AGV）产业联盟执行秘书长李进科表示，在国内生产制造AGV叉车的产业链当中，国内在部件研发、生产、制造方面能力还是很弱，在传感器技术、导航技术、伺服驱动技术等都严重依赖于国外。90%企业都是采用国外进口部件国内组装的办法生产，包括车体、重要控制部件及核心技术等。部分企业为了加强企业自身竞争力，对于AGV叉车的粗制滥造严重，低价竞争形成企业与企业之间的恶性循环。在行业内没有相关的行业标准，产品标准缺乏规定，产品质量参差不齐。以上这些因素都不利于行业的良好发展和国产化品牌形象的建立。
不过虽然智能AGV叉车在国内的发展技术不是很完善，但是它作为叉车行业的一个细分领域，未来前景广阔。相信产品技术创新将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车产业链的完善，会日渐成熟，而拥抱技术积累型和不断创新型的企业发展空间巨大，未来可期。
